IAxis.MoveAdditive 方法

在离散运动状态下，根据最终指令位置增加一个相对距离。指令位置之定义请见 McSource。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IMoveAdditiveCommand MoveAdditive(
       double distance,
       double velocity,
       double acceleration,
       double deceleration,
       double jerk,
       McBufferMode bufferMode
)

Function MoveAdditive(
       distance As Double,
       velocity As Double,
       acceleration As Double,
       deceleration As Double,
       jerk As Double,
       bufferMode As McBufferMode
)As IMoveAdditiveCommand

参数

distance

型别：double

运动的相对距离。[单位]

velocity

型别：double

最大速度值（非必要达到）。[单位/秒]

acceleration

型别：double

加速度值，单位由 McProfileType 决定（增加马达电量）。[单位/秒²] 或 [秒]

deceleration

型别：double

减速度值，单位由 McProfileType 决定（减少马达电量）。[单位/秒²] 或 [秒]

jerk

型别：double

加加速度值，单位由 McProfileType 决定。[单位/秒³] 或 [秒]

bufferMode

型别：McBufferMode

定义如何融合两方法的速度。

回传值

型别：IMoveAdditiveCommand

回传一个附加移动的属性。

备注

此命令完成后，轴移动的总距离为上一个移动命令给定的距离加上 MoveAdditive 增加的距离。
若上一个命令是一个移动命令而它被中断了，当执行 MoveAdditive 时，轴将走的距离是上一个命令的剩余距离加上 MoveAdditive 增加的距离。
I若上一个命令是速度命令，其将被中止并执行 MoveAdditive。
更多关于融合模式的运作方式请见：概念解说 > 融合运动。

参见

IAxis 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间